אַבסטראַקט: מיט די שטייַגן פון טעכנאָלאָגיע אין טערמינען פון גיכקייַט און מאַדזשאַלעראַטי, די אָטאַמיישאַן פון ראָובאַטיק סיסטעם קומט אין פאַקט. אין דעם פּאַפּיר אַ שטערונג דיטעקשאַן ראָבאָט סיסטעם דערקלערט פֿאַר פאַרשידענע צוועקן און אַפּלאַקיישאַנז. די אַלטראַסאַניק און רינפראַרעד סענסאָרס זענען אַקטואַליזעד צו ויסטיילן מניעות אויף די ראָבאָט ס וועג דורך ימפּאַרטינג וואונדער צו אַ ינטערפייסינג מיקראָקאָנטראָללער. די מיניאַטורע רעגולאַטאָר דיווערץ די ראָבאָט צו מאַך אַ פאַרטרעטער וועג דורך ינסייטינג די מאָטאָרס אין בעטן צו האַלטן אַוועק פון די אונטערשיידן שטערונג. די ויסשטעלונג אַסעסמאַנט פון די פריימווערק ווייזט אַן פּינטלעךקייט פון 85 פּראָצענט און 0.15 מאַשמאָעס פון אַנטוישונג ינדיווידזשואַלי. גענומען אַלץ אין חשבון, אַ שטערונג ופדעקונג קרייַז איז יפעקטיוולי אַקטואַליזעד מיט די ינפרערעד און אַלטראַסאַניק סענסאָרס וואָס זענען מאָונטעד אויף די טאַפליע.
1. הקדמה
די אַפּלאַקיישאַן און די מאַלטיפאַסאַטיד פּלאַן פון פלעקסאַבאַל ראָובאַץ בויען זיך שריט דורך שריט יעדער טאָג. זיי זענען קאַנסיסטאַנטלי אַדוואַנסינג אין עכט סעטטינגס אין פאַרשידענע פעלדער, פֿאַר בייַשפּיל, מיליטעריש, קליניש פעלדער, פּלאַץ דורכקוק און קאַסטאַמייזד כאַוסקיפּינג. אַנטוויקלונג איז אַ קריטיש כאַראַקטעריסטיש פון אַדאַפּטאַבאַל ראָובאַץ אין אַוווידינג שטערונג און וועג באַשטעטיקונג באטייטיק ינפלואַנסיז ווי מענטשן רעאַגירן און זען אַ פרייַ סטרוקטור. פּיסי זעאונג און קייט סענסאָרס זענען יקערדיק אַרטיקל רעקאַגנייזאַבאַל דערווייַז סיסטעמען געניצט אין ווערסאַטאַל ראָובאַץ שייַן. פּיסי דיסטינגגווישינג פּראָופיימיטעד איז מער אינטענסיווע און יגזאָרביטאַנט פּראָוסידזשערז ווי די קייט סענסאָרס סטראַטעגיע. די נוצן פון אָילראַדאַר, ינפרערעד (יר) און רוטראַסאָניק סענסאָרס צו אַרבעטן אַ שטערונג דערקענונג סיסטעם אנגעהויבן פּונקט אין צייט ווי די שלאַבאַן דערקענונג סיסטעם. 1980 ס. ניט געקוקט אויף דעם וועג וואָס, אין די וועקן פון טעסטינג די אַדוואַנסיז, עס איז געווען קאַנסידערד אַז די ראַדאַר אַנטוויקלונג איז די מערסט פּאַסיק פֿאַר נוצן, ווייַל די אנדערע צוויי אַדוואַנטידזש ברירות זענען סלייסט צו ינווייראַנמענאַל ריסטריקשאַנז, למשל, שטורעם, אייז, וואַקאַציע טאָג און ערד . דער צוגאַנג צו מעסטן מיטל איז אויך אַ מאָנעטאַרי פיליק אַנטוויקלונג יעדער פֿאַר דעם און וואָס איז צו קומען צוריק [3]. די סענסאָרס טאָן ניט ויסקומען צו זיין לימיטעד צו רעקאַגנייזאַבאַל זאָגן פון אַ שטערונג. פאַרשידענע סענסאָרס קענען ווערן גענוצט צו עלימינירן פאַרשידן פֿעיִקייטן פֿאַר פאַבריק פאַרטרעטונג אין געוויקסן, אַלאַוינג אַ זיך-אַדמיניסטרירן ראָבאָט צו צושטעלן די רעכט פערטאַלייזער אין די מערסט ידעאַל וועג, ינדאַקייטינג פאַרשידענע געוויקסן ווי דערקלערט דורך
עס זענען פאַרשידענע IOT ינאָווויישאַנז אין קאַלטיווייטינג וואָס ינקאָרפּערייץ זאַמלונג פון אָנגאָינג אינפֿאָרמאַציע וועגן דעם קראַנט קלימאַט וואָס ינקאָרפּערייט קאָנפליקט ינוואַזיע, מאַגנאַס, טעמפּעראַטור, אָפּזאַץ און אַזוי אַרויס. אין דעם מאָמענט, אינפֿאָרמאַציע וואָס איז געזאמלט קענען זיין גענוצט צו מעטשאַניזירן די קאַלטיווייטינג מעטהאָדס און קענען זיין געבילדעט אויף ברירה צו ויסמעקן די סומע און קוואַליטעט צו פאַרמינערן די געפאַר און סקוואַנדער, און באַגרענעצן די אַקטיוויטעטן וואָס זענען געריכט צו האַלטן די כאַרוואַסס. פֿאַר מאָדעל, ראַנטשערז איצט קענען פאַרשטעלן באָדן דאַמפּניס און טעמפּעראַטור פון ראַנטש פון ווייַט געגנט און אפילו צולייגן די אַקטיוויטעטן פארלאנגט פֿאַר פּינטלעך קאַלטיוויישאַן.
2.מעטאָדאָלאָגי און ימפּלעמענטאַטיאָן
דער פּראָצעדור וואָס איז דורכגעקאָכט אין דעם אַרטיקל איז באזירט אויף די פאלגענדע סטאַגעס. דערצו, די דיטעקטאַד אינפֿאָרמאַציע איז גענומען זאָרגן פון צוויי Arduino ברעט לעסאָף צוגעגרייט דורך די Arduino פּראָגראַממינג [8]. די בלאָק דיאַגראַמע פון די סיסטעם איז געוויזן אין פיגורע 1.
פיגורע 1:פאַרשפּאַרן דיאַגראַמע פון סיסטעם
די פריימווערק העכערונג פארלאנגט אַ Arduino UNO פֿאַר האַנדלינג די סענסער (עקאָו אַלטראַסאַניק סענסער) אינפֿאָרמאַציע און פלאַגינג די אַקטואַטאָר (דק ענדזשאַנז) צו ימפּאָנירן. די בלועטאָאָטה מאָדולע איז פארלאנגט פֿאַר קאָרעספּאָנדענץ מיט די פריימווערק און זייַן פּאַרץ. די גאנצע פריימווערק איז פארבונדן דורך די ברויט ברעט. די סאַטאַלטיז פון די ינסטראַמאַנץ זענען געגעבן אונטן:
2.1אַלטראַסאַניק סענסאָר
פיגורע 2. עס איז אַן אַלטראַסאַניק סענסער אַרום אַ פאָרמיטל וואָס איז געניצט צו דערקענען קיין שטערונג. די אַלטראַסאַניק סענסער טראַנסמיטט געזונט כוואליעס און ריפלעקס געזונט פון אַ כייפעץ. אין די פונט ווו אַ כייפעץ איז עפּיזאָד פון אַלטראַסאַניק כוואליעס, ענערגיע רושם אַקערז אַרויף צו 180 דיגריז. אין דער געשעעניש אַז די שטערונג איז נאָענט צו די עפּיזאָד, ענערגיע שפיגלט צוריק זייער פריער. אין דער געשעעניש אַז די נומער איז ווייַט, אין דעם פונט די שפיגלט צייכן וועט נעמען עטלעכע לימיטעד קוואַנטיטי פון צייט צו אָנקומען צו די באַקומער.
פיגורע 2 אַלטראַסאַניק סענסאָר
2.2Arduino באָרד
די Arduino איז אַססאָסיאַטע אין נורסינג ינסטראַמענטיישאַן און פּראָגראַממינג פֿאַר עפֿענען צושטעלן וואָס וועט מאַכן אַ קונה צו פּרובירן צו טאָן שטאַרק אַקטיוויטעטן אין עס. די Arduino קען זיין אַ מיקראָקאָנטראָללער. די מיקראָקאָנטראָללער האַמצאָע פאַסילאַטייט אין סליטינג און דאָמינאַנט די אַרטיקלען אין די קעסיידערדיק צושטאנדן אויך, קלימאַט. די שיץ זענען ווייניקער טייַער אין די מאַרק. עס זענען אויך פאַרשידן דיוועלאַפּמאַנץ אַקטאַד אין עס, נאָך עס איז געגאנגען אויף. די Arduino ברעט איז געוויזן אין פיגורע 3 אונטן.
פיגורע 3:Arduino באָרד
2.3דק מאָטאָרס
אין אַ רעגולער דק מאָטאָר, עס זענען דוירעסדיק מאַגנאַץ אויף די אַרויס אויך, אַ טורנינג אַרמאַטורע ין. גלייך ווען איר לויפן מאַכט אין דעם עלעקטראָמאַגנעט, עס מאכט אַ אַלורינג פעלד אין די אַרמאַטורע וואָס אַטראַקץ און ספּורנס די מאַגנאַץ אין די סטאַטאָר. אַזוי, די אַרמאַטורע טורנס דורך 180 דיגריז. עס איז ארויס אין פיגורע 4 אונטן.
פיגורע 4:דק מאָטאָר
3. רעזולטאַטן און דיסקוסיע
די פארגעלייגט סטרוקטור כולל די גאַנג ווי Arduino UNO, אַנבעראַבאַל סענסינג עלעמענט, ברויט ברעט, סיגנאַלז פֿאַר זען די מניעות און ילומאַנייטינג די קאַנסומער מיט רעפֿערענץ צו די שטערונג, רויט לעדס, סוויטשיז, דזשאַמפּער צובינד, מאַכט באַנק, זכר און ווייַבלעך כעדער סטיקס, קיין ווערסאַטאַל און סטיקערז צו מאַכן די אַפּפּליאַנסע וועראַבאַל פֿאַר די פּערטשאַסערז ווי אַ באַנד פֿאַר ספּאָרטינג. די וויירינג פון די קאָנטראַפּטיאָן איז דורכגעקאָכט אין אַססאָסיאַטע אין שוועסטערייַ נאָך-וועג. די קריסטאַל רעקטאַפייער ערד רינגער איז קאָננעקטעד צו די Arduino GND. די + ve איז קאָננעקטעד צו די Arduino שפּילקע 5 פון די LED און די מיטל פוס פון די באַשטימען. די בוזזער איז לינגקט צו די רעגולער פוס פון די באַשטימען.
צום סוף, נאָך אַלע די אַפילייישאַנז זענען דורכגעקאָכט צו די Arduino ברעט מאַך די קאָד צו די Arduino ברעט און צווינגען פאַרשידענע מאַדזשולז מיט אַ קראַפט באַנק אָדער די קראַפט דעפטלי. די זייַט פונט פון מיינונג אויף די עריינדזשד מאָדעל איז געוויזן אונטער פיגור 5.
פיגורע 5:זייַט מיינונג פֿאַר דיזיינד מאָדעל פֿאַר שטערונג דעטעקשאַן
די אַלטראַסאַניק סענסינג עלעמענט דאָ געניצט ווי אַ פראנצויזיש טעלעפאָן. די אַלטראַסאַניק כוואליעס זענען געשיקט דורך די טראַנסמיטער אַמאָל די זאכן זענען באמערקט. יעדער פון די טראַנסמיטער און בענאַפישיער אָרט אין די אַלטראַסאַניק סענסינג עלעמענט. מיר האָבן אַ טענדענץ צו רעכענען די צייט אויסשטרעקן צווישן די געגעבן און גאַט צייכן. דער פּעקל צווישן די אַרויסגעבן און סענסינג עלעמענט איז געזעצט מיט דעם. גלייך נאָך מיר פאַרגרעסערן די צעשיידונג צווישן דעם אַרטיקל און דעריבער די סענסינג עלעמענט, די געדאַנק ברעג קענען פאַרמינערן. סענסינג עלעמענט האט קאַנסאַלאַדיישאַן פון זעכציק גראַד. די לעצטע ראָבאָט פריימווערק איז ארויס אונטער פיגור 6.
פיגורע 6:די ראָבאָט געענדיקט פראַמעוואָרק אין פראָנט מיינונג
די באשאפן פריימווערק איז געווען געפרוווט דורך שטעלן אַ שטערונג אין פאַרשידענע סעפּעריישאַנז איבער זייַן וועג. די ריאַקשאַנז פון סענסאָרס זענען אַססעססעד סעפּעראַטלי, ווייַל זיי זענען געווען סיטשוייטיד אויף פאַרשידן שטיק פון זיך-פּסאַק ראָבאָט.
4. מסקנא
ופדעקונג און אַרויסדריי פריימווערק פֿאַר אַן אָטאַמאַטיק אָטאַמאַן סיסטעם. 2 שטעלט פון כעטעראָגאָנאָוס סענסאָרס זענען געניצט צו באַשטעטיקן מניעות אויף דעם אופֿן פון טראַנספּאָרטאַבאַל אַוטאָמאַטאָן. גראַד פון אמת און מינדסטער מאַשמאָעס פון אַנטוישונג זענען ניט-העריטאַבלע. די אַסעסמאַנט אויף די פריי פריימווערק ווייזט אַז עס איז יקוויפּט צו ויסמיידן מניעות, די פיייקייט צו בלייַבן ווייַט אַוועק פון קראַך און טוישן זיין שטעלע. קלאר, מיט דעם אָרדענונג, מער נאָוטווערדי קאַנוויניאַנס קענען זיין צוגעגעבן צו דעם בדעה צו דורכפירן פאַרשידן לימאַץ מיט נאָענט צו נול ינטערווענטיאָן פון יחידים. צום סוף, מיט אַן IR, די ראָבאָט איז געווען קאַנטראָולד ווייַט אַוועק. בענאַפישיער און אַ ווייַט רעגולאַטאָר. די אונטערנעמונג וועט זיין נוציק אין אומפרייַנדלעך קלימאַט, שוץ און זיכערהייט פּאַרץ פון די פאָלק.
פּאָסטן צייט: יולי 21-2022