בעקן רייניקונג ראָבאָט אָטאַמאַטיק קאָנטראָל און ויסמיידן מניעות

פּאָאָלס וואָס צושטעלן שווימערייַ אַקטיוויטעטן פֿאַר מענטשן מוזן זיין געהאלטן ריין און היגיעניק. וסואַללי, די בעקן וואַסער איז ריפּלייסט קעסיידער, און די בעקן איז קלינד מאַניואַלי. אין די לעצטע יאָרן, עטלעכע דעוועלאָפּעד לענדער און מקומות האָבן אנגענומען אָטאַמאַטיק מעטשאַניקאַל עקוויפּמענט - שווימערייַ בעקן אָטאַמאַטיק רייניקונג מאַשין, וואָס קענען אויטאָמאַטיש ריין די שווימערייַ בעקן אָן דיסטשאַרדזשינג די בעקן וואַסער, וואָס ניט בלויז סאַוועס טייַער וואַסער רעסורסן, אָבער אויך ריפּלייסיז די שווער אַרבעט מיט מאַנואַל. רייניקונג פון די בעקן.

די יגזיסטינג שווימערייַ בעקן רייניקונג ראָבאָט אַרבעט דער הויפּט דורך פּלייסינג די ראָבאָט אין די שווימערייַ בעקן. דער ראָבאָט באוועגט ראַנדאַמלי אין איין ריכטונג און טורנס אַרום נאָך שלאָגן די שווימערייַ בעקן וואַנט. דער ראָבאָט באוועגט ירעגיאַלערלי אין די שווימערייַ בעקן און קענען נישט ריין די שווימערייַ בעקן געזונט.

כּדי די שווימערייַ בעקן רייניקונג ראָבאָט אָטאַנאַמאַסלי ריין יעדער געגנט פון די בעקן דנאָ, עס מוזן זיין ערלויבט צו גיין אין לויט מיט אַ זיכער שורה פון מאַרשרוט כּללים. דעריבער, עס איז נייטיק צו מעסטן די פאַקטיש-צייט שטעלע און סטאַטוס פון די ראָבאָט. אַזוי אַז עס קענען סענדז אויס גלייַך באַוועגונג קאַמאַנדז לויט די אינפֿאָרמאַציע ינדיפּענדאַנטלי.

עס אַלאַוז די ראָבאָט צו זינען זיין שטעלע אין פאַקטיש צייט, דאָ אַן אַנדערוואָטער ריינדזשינג סענסאָרס זענען דארף.

■מעאַסורינג פּרינציפּ פון אַנדערוואָטער ריינדזשינג און שטערונג אַוואָידאַנס סענסאָר 

דער אַנדערוואָטער שטערונג אַוווידאַנס סענסער ניצט אַלטראַסאַניק כוואליעס צו טראַנסמיסיע אין וואַסער, און ווען עס מיץ די געמאסטן כייפעץ, עס איז שפיגלט צוריק, און די ווייַטקייט צווישן די סענסער און די מניעות איז געמאסטן און טראַנסמיטטעד צו שיפן, בויז, אַנדערוואָטער אַנמאַנד וועהיקלעס און אנדערע ויסריכט , וואָס קענען זיין געוויינט פֿאַר ויסמיידן שטערונג, און קענען אויך זיין געניצט פֿאַר אַנדערוואָטער ריינדזשינג.

מעאַסורינג פּרינציפּ: די אַלטראַסאַניק כוואַליע ימיטיד דורך די אַלטראַסאַניק זאָנד פּראַפּאַגייץ דורך די וואַסער, ינקאַונטערז די געמאסטן ציל און קערט צו די אַלטראַסאַניק זאָנד דורך די וואַסער נאָך אָפּשפּיגלונג, ווייַל די צייט פון ימישאַן און אָפּטראָג קענען זיין באקאנט, לויט דעם צייַט × געזונט גיכקייַט ÷ 2=די דיסטאַנסע צווישן די טראַנסמיטינג ייבערפלאַך פון די זאָנד און די געמאסטן ציל.

פאָרמולע: ד = ק * ה / קסנומקס

(געטיילט מיט 2 ווייַל די געזונט כוואַליע איז פאקטיש אַ קייַלעכיק יאַזדע פון ​​ימישאַן צו אָפּטראָג, D איז די ווייַטקייט, C איז די גיכקייַט פון געזונט, און ה איז צייט).

אויב די צייט חילוק צווישן טראַנסמיסיע און אָפּטראָג איז 0.01 סעקונדעס, די גיכקייַט פון געזונט אין פריש וואַסער אין צימער טעמפּעראַטור איז 1500 עם / s.

1500 עם / סקס 0.01 סעק = 15 עם

15 מעטער ÷ 2 = 7.50 מעטער

דאָס הייסט, די דיסטאַנסע צווישן די טראַנסמיטינג ייבערפלאַך פון די זאָנד און די געמאסטן ציל איז 7.50 מעטער.

■ Dianyingpu אַנדערוואָטער ריינדזשינג און שטערונג אַוווידאַנס סענסער 

די L04 אַנדערוואָטער אַלטראַסאַניק ריינדזשינג און שטערונג אַוווידאַנס סענסער איז דער הויפּט געניצט אין אַנדערוואָטער ראָובאַץ און אינסטאַלירן אַרום די ראָבאָט. ווען דער סענסער דיטעקץ אַ שטערונג, עס וועט געשווינד אַריבערפירן די דאַטן צו די ראָבאָט. דורך אויב משפטן די ינסטאַלירונג ריכטונג און די אומגעקערט דאַטן, אַ סעריע פון ​​אַפּעריישאַנז אַזאַ ווי האַלטן, קער און דיסעלעריישאַן קענען זיין דורכגעקאָכט צו פאַרשטיין ינטעליגענט גיין.

פּראָדוקט אַדוואַנטידזשיז:

■ מעאַסורינג קייט: 3m, 6m, 10m אַפּשאַנאַל

■ בלינד זאָנע: 2קם

■ אַקיעראַסי: ≤5מם

■ ווינקל: אַדזשאַסטאַבאַל פון 10° צו 30°

■ שוץ: יפּ68 קוילעלדיק מאָלדינג, קענען זיין קאַסטאַמייזד פֿאַר 50-מעטער וואַסער טיף אַפּלאַקיישאַנז

■ סטאַביליטי: אַדאַפּטיוו וואַסער לויפן און בלאָז סטייבאַלאַזיישאַן אַלגערידאַם

■ מאַינטענאַנסע: ווייַט אַפּגרייד, געזונט כוואַליע ומקערן טראָובלעשאָאָטינג

■ אנדערע: וואַסער ווענטיל משפט, וואַסער טעמפּעראַטור באַמערקונגען

■ ארבעטן וואָולטידזש: 5 ~ 24 וודק

■ רעזולטאַט צובינד: UART און RS485 אַפּשאַנאַל

דריקט דאָ צו לערנען וועגן די L04 אַנדערוואָטער ריינדזשינג סענסער