סמאַרט לאַזער דיסטאַנסע סענסאָרס העלפן קלוג ציבור טוילאַץ

סמאַרט ציבור טוילאַץ זענען ינטעליגענט דיטעקשאַן און קאָנטראָל סיסטעמען וואָס פאַרלאָזנ זיך אינטערנעט + אינטערנעט פון טהינגס טעכנאָלאָגיע צו דערגרייכן אַ נומער פון געלט פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי ינטעליגענט קלאָזעט גיידאַנס, ינטעליגענט ינווייראַנמענאַל מאָניטאָרינג, ענערגיע קאַנסאַמשאַן און ויסריכט לינגקאַדזש פאַרוואַלטונג, ווייַט אָפּעראַציע און וישאַלט. בעסער, מער עפעקטיוו, באַקוועם און באַקוועם באַדינונגס פֿאַר קלאָזעט ניצערס.

01סמאַרט סענסאָרס צו העלפן אַפּגרייד סמאַרט ציבור טוילאַץ 

אין טערמינען פון ינטעליגענט קלאָזעט גיידאַנס, די נוצן פון ינטעליגענט סענסאָרס קענען דעטעקט דיגאַנץ לויפן פון פּאַסאַנדזשערזאוןסקוואַטינג קאַפּאַציטעט,און די צוויי דאַטן קענען זיין געוויינט דורך די ינטעראַקטיוו אַרויסווייַזן אין די ציבור געגנט, אַזוי אַז קלאָזעט יוזערז און מאַנאַדזשערז קענען ינטויטיוולי זען די נוצן פון יעדער קלאָזעט אַוועקזעצן פֿאַר מענטשן און וואָמען, די נוצן פון די דריט קלאָזעט און די מוטער און בעיבי צימער, און אפילו צושטעלן מאַנאַדזשערז גרויס דאַטן צו פאָרויסזאָגן די געדיכטקייַט פון די לויפן פון מענטשן און ראַשאַנאַליזירן רייניקונג פאַרוואַלטונג.

Fig.1 ינטעראַקטיווע דיספּלייז אין ציבור געביטן (לינקס און רעכט זייטן)

פֿאַר די גאַנץ קלאָזעט פאַרקער און סקוואַט אַקיאַפּאַנסי, מיר קענען פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי פון די גרויס דאַטן און פאַרבעסערן די סוף-באַניצער דערפאַרונג מיט נייַע קלוג סענסאָרס

מער פּינטלעךאון האָבןמינימאַל פאַלש פּאַזאַטיווז.

Fig.2 סכעמאַטיש דיאַגראַמע פון ​​די LIDAR קלוג סענסער סקוואַט דיטעקשאַן

02 פאַרגלייַך פון די פאָרשטעלונג פון יעדער סענסער 

דערווייַל, רובֿ פון די סקוואַט דיטעקשאַן ניצט בעקאַבאָלעדיק קלוג טיר לאַקס אָדער ינפרערעד סענסאָרס, בשעת קלאָזעט פּאַטראָן דיטעקשאַן ניצט ינפרערעד סענסאָרס און 3 ד קאַמעראַס. א נייַע טיפּ פון לאַזער דעטעקטאָר, וואָס ביסלעכווייַז ווערט מער קאַנסומער-מיינונג אין פּרייַז און בראָדאַנד אין אַפּלאַקיישאַן, קענען דערגרייכן ביידע סקוואַט דיטעקשאַן און פּאַטראָנידזש סטאַטיסטיק מיט אַ אַקיעראַסי קורס פון איבער 99%. דאָ איז אַ ביישפּיל פון אַ לאַזער דעטעקטאָר פון DianYingPu (R01 LIDAR) ווי אַ בייַשפּיל, די פאָרשטעלונג פון פאַרשידן טייפּס פון סענסאָרס, דער הויפּט געניצט פֿאַר סקוואַטינג דיטעקשאַן, איז קאַמפּערד.

טיש I. אַנאַליסיס פון די קוילעלדיק סטרענגקטס און וויקנאַסאַז פון סענסער פאָרשטעלונג

צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי פון סקוואַט דיטעקשאַן אָדער פּאַסאַזשיר לויפן דיטעקשאַן, הויך פאָרשטעלונג סענסאָרס מיט סטאַביל ריינדזשינג פאָרשטעלונג און זייער נידעריק פאַלש שרעק ראַטעס זענען פארלאנגט. דיווייַטערדיק איז אַ פאַרגלייַך פון די קייט פאָרשטעלונג פון עטלעכע ינפראַ-רויט סענסאָרס און די DianYingPu R01לידאַר סענסאָרס.

געמאסטן ווייַט

אין נייַע אָדער רענאַווייטיד מיוניסאַפּאַליטיז, סיניק ספּאַץ, כייווייז, ערפּאָרץ און אנדערע מאל פון ינטעליגענט ציבור טוילאַץ, מיט R01לידאַר סענסאָרסצו דערגרייכן די סקוואַטינג דיטעקשאַן און פּאַסאַזשיר לויפן סטאַטיסטיק פונקציאָנירן, וועט ניט מער זיין אונטערטעניק צו די בעקאַבאָלעדיק ינפרערעד סענסער ינסטאַלירונג הייך ריסטריקשאַנז (אַלגעמיינע ינפרערעד סענסער ריקווייערז די ינסטאַלירונג הייך קאָנטראָל ין 2 ם, דרינענדיק קיין שטאַרק אַמביאַנט ליכט סיטואַציע).

ר01לידאַר סענסאָרספּרילימאַנערי פּראָבע פון ​​פאַרשידענע בונט אַבדזשעקץ אַבדזשעקץ, אַרייַנגערעכנט טונקל בונט אַבדזשעקץ, אַרויף צו אַ ווייַטקייט פון מער ווי 3 מעטער.קאַנווענשאַנאַל ינפרערעד סענסאָרס קענען בלויז מעסטן אַרויף צו וועגן 1 מעטער. 

ב.אַקיעראַסיפון מעזשערמאַנט

ווען ניצן די קלאָזעט ינעווייניק, פאַרשידענע קונה כייץ, קליידער און ויסריכט קענען פירן צו ענדערונגען אין די דיסטאַנסע געמאסטן דורך די סענסער רעכט צו פאַרשידענע ריינדזשאַז, וואָס וועט פּרובירן די אַקיעראַסי פון די סענסער ס דיסטאַנסע מעזשערמאַנט, ד"ה די טעות ווערט.

די אויבן גראַפיק ניצט דרינענדיק אַקיעראַסי פּרובירן רעזולטאַטן ניצן פלאַך קאַרדבאָרד באָקסעס, די האָריזאָנטאַל אַקס איז די נאָרמאַל דיסטאַנסע, די ווערטיקאַל אַקס איז די פאַקטיש טעות דיסטאַנסע,טעסטינג פאַרשידענע בראַנדז פון LiDAR סענסאָרס,פון די דאַטע פלאַקטשויישאַן סיטואַציע, דיאנדערע 4 בראַנדז ין די 3 ם קייט סענסערטעותהאטגרויס פלאַקטשויישאַן,סאָרט 1, 2, 4 אפילו פֿון 260 סענטימעטער אַנווערדז קענען נישט פּרובירן די דאַטן. דיר01LIDAR, אויף די אנדערע האַנט, האט כּמעט קיין טעות וואַלועס אין די3 ם קייט,מיט אמאַקסימום קייט פון 440 סענטימעטער. 

יבערנעמען אַ לעפיערעך עקסטרעם אָבער מעגלעך סצענאַר: אַ קינד פון בלויז 1 ם אין הייך, דער סענסער איז אינסטאַלירן אין אַ הייך פון 2.6 ם, דער קינד קען מאַך זיין גוף צוריק און צוריק נאָך סקוואַטינג, די מעסטן קייט איז אין די קייט פון 1.9-2.1 עם, אויב די דאַטן געמאסטן דורך די סענסער פלאַקטשוייץ זייער, די מאַשמאָעס פון פאַלש שרעק וועט זיין הויך, וואָס אַפעקץ דער קונה צו פאַרפירן וועגן די סקוואַטינג גרענעץ.

03ר01לידאַר קוילעלדיק אַדוואַנטידזשיז

הינטער-לאַנג דיסטאַנסע דיטעקשאַן:4 םדיטעקשאַן ווייַטקייט, פּינטלעך דיטעקשאַן אָן פאַלש אַלאַרמס אָדער מיסט דיטעקשאַן 

ומדערשראָקן אין דער סביבה:נייַ אַלגערידאַם אַפּגרייד צו אָפּטימיzמעזשערמאַנט אין דרויסנדיק / הויך ליכט / קאָמפּלעקס רעפלעקטיוואַנס באַקגראַונדז 

אַדאַפּט זיך צו נידעריק-מאַכט סינעריאָוז:שטיצט נידעריק מאַכט מאָדע, אונטער 100mW, באטייטיק נידעריקער שפּיץ קראַנט, מער פרייַנדלעך צו די מאַכט צושטעלן סיסטעם 

נידעריק פּרייַז:מוסטער פּרייַז$ 6 יעדערפּקס, פאַרנעם פּרייַז איז מער גינציק